康平６年（１０６３）源頼義公が、京都の石清水八幡宮を由比ヶ浜辺にお祀りしたことが始まり。頼朝公の代に現在の地に遷され、上下両宮の姿に整えられた。頼朝公が篤く崇敬した当宮は、その後武家の精神のよりどころとなり、国家鎮護の神として全国から信仰を集めた。御本殿・若宮ともに国の重要文化財に指定されており、静御前ゆかりの舞殿や段葛とあわせ古都鎌倉のシンボルとして有名。